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专利摘要显示，本发明属于钨冶炼技术领域，具体涉及一种浮选白钨矿得到的钨酸的氨溶过滤方法，在浮选白钨矿得到的含浮选药剂的钨酸氨溶时加入活性炭，人为的改变氨溶渣性质，实现钨酸氨溶渣的增量与增粗，降低氨溶渣浮选药剂相对含量，抑制胶团氨溶渣的形成，达到提高钨酸铵溶液过滤速度的目的；同时利用改性活性炭吸附能力较强的原理将浮选药剂全部吸附在活性炭中，以达到净化钨酸铵溶液的目的，神秘顾客网站钨酸铵溶液经过除杂净化后蒸发结晶可得到合格的仲钨酸铵产品。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电驱动技术领域。该方法包括响应于动力系统控制器指令，获取下一时刻状态和目标位移指令；若下一时刻状态为上挡长沙神秘顾客服务检测，则实时获取换挡执行机构的当前位置信息；基于所述当前位置信息，在所述换挡执行机构向目标位移运动过程中，对所述换挡执行机构采用不同的控制方式，所述控制方式包括电流环控制、转速环控制和位置环控制。该方法通过电流环、转速闭环和位置闭环控制任务的完成，优化了换挡控制方式，减少了换挡总位移时间，解决了启动阶段敲击声音问题、同步前阶段时间较长问题、进齿阶段打齿问题以及换挡完成阶段的位置超调问题。